设计制作针灸铜人
宋代太医局是当时最高级别的医科大学，王惟一就在太医局教授针灸。在教学过程中，为了让学生更直观地学习经络知识，他常常绘制人体经络图，在相应位置标注腧穴名称。但人是立体的，平面图不能完全满足教学的需要。王惟一设想，如果能制作人体模型，就可以让学生更加直观便捷地学习针灸。由于古代科技发展水平的限制，制作人体模型只能选用铜或者铁这样的金属材料，然而铜在古代是珍贵金属，而且制作模型需要团队整体的配合和劳作，实现起来困难重重。
宋仁宗非常喜爱医学，尤其是针灸学。这位皇帝不仅爱好广泛，而且颇具创造力，他跟王惟一想到了一起，认为针灸的学习通过看书的方式远不如实物直观。于是，宋仁宗下令铸造用于针灸学习的铜人模型，早有准备的王惟一当仁不让地得到了“总设计师”的职位。
王惟一设计了两座一模一样的针灸铜人。王惟一组织全国的能工巧匠，经过三年的努力，终于在天圣五年（1027年）将针灸铜人铸造成功，这两座铜人后来被称为“天圣针灸铜人”。两座铜人都是由青铜铸造，身高和一般青年男子相仿，面部俊朗，体格健美，头部有头发及发冠，上半身裸露，下身有短裤及腰带。人形均为正立，两手平伸，掌心向前。铜人里面是中空的，由“背”“面”两个青铜铸件连缀而成，可以利用特制的插头来拆卸组合。铜人体表标有354个穴位名称，所有穴位都凿穿成小孔。体腔内还有木雕的五脏六腑和骨骼，体现了当时较高的铸造工艺，这是世界上最早的针灸铜人。
开医学模型考试先河
“天圣针灸铜人”铸造完成后，一座藏于医官院，一座藏于大相国寺。
宋代医官院每年都会进行全国统一的针灸医学会试。会试前，医官先命人将水银注入铜人体内，再将铜人体表涂满黄蜡，完全遮盖铜人身上的经络与穴位。考试时，应试者根据考试题目在铜人身上下针，如果平时学习刻苦，临床经验丰富，应试者一旦准确扎中穴位，针拔出时水银就会从穴位中流出。当时，人们把这一奇特的现象称之为“针入汞出”。如果穴位选错了位置，把针扎弯也无法刺进“铜皮”。这种用铜人作为人体模型进行考试的模式在当时可是世界独一份，它开创了运用医学模型进行考试的先河。
大相国寺是北宋都城汴京中最热闹的地方，另一座针灸铜人就被安放在其中的仁济殿内。为什么针灸铜人会放在香火缭绕的寺庙里面呢？原来，王惟一完成天圣铜人的铸造后，为了进一步全面介绍铜人身上的针灸学知识，他根据针灸铜人身上的经络腧穴知识，专门写了一本书，书名就叫《铜人腧穴针灸图经》，这本书是学习铜人身上针灸知识的钥匙。不仅如此，深谋远虑的王惟一担心书籍不易保存，或者再有好事者随意往书上添上两笔，破坏了原书的严谨性，于是他创造性地把《铜人腧穴针灸图经》的内容刻在十几块大石碑上，与铜人一起放在仁济殿内。大相国寺是当时最大的寺庙，历代名人墨客都会往来于此，其中就有很多针灸爱好者，来到这里不仅可以学习石刻上《铜人腧穴针灸图经》的内容，还可以对照铜人进行实际观察，推广针灸知识。人们都想来此地一睹针灸铜人的风采，因此这里又被称为“滋圣熏风”。
使经络腧穴规范标准
每一件历史事件、每一位历史人物都脱离不了时代的潮流。王惟一生活的北宋，是一个医学发展十分繁荣的时代。北宋历代帝王都十分重视医学，从国家机构的设立、调控政策的导向以及业界学术的发展等多方面，都为王惟一及其著作的创作提供了肥沃的土壤。北宋时期不仅设置了校正医书局，专门从事医书的校正、出版工作，为医学知识传播提供了大量可以参考的文献；北宋朝廷还组织人编写《太平圣惠方》《圣济总录》等大型方书，编辑修订国家药典。王惟一生活在这样一个时代，为他在针灸学上取得成就提供了良好的医学氛围。