关于“九针”创始人，不仅有“伏羲制九针”之说，《备急千金要方·序》中说，“黄帝受命，创制九针”。事实上，医学起源于先民长期与疾病作斗争的实践。“伏羲”“神农”“黄帝”是在不同时期医疗成果的集大成者。这些历史传说也表明“伏羲”“神农”“黄帝”是医学起源、发展的主导人物。从伏羲口尝药物、“制九针”,到对药物性能的全面认识，古中医学的形成经历了漫长的生产生活实践过程。
针灸是中华民族优秀文化遗产，它为保障中国人民的健康发挥着独特的功效，时至今日，仍然是日常治疗的重要手段之一。考古表明，在距今一万年前至四千年前的新石器时代，我们的祖先已学会用砭石治病。这就是我国最早的“针”，实际是有尖、有刃的石头。那时，人们之所以能够用“针刺”进行治疗，就是因为当时先民已经掌握了打制、磨制石器的技术，可以磨制出精细的石器。
砭石主要用于破开痈肿、排脓放血或刺激身体的某个部位以消除病痛，是最原始的针刺和切割用具，医学史家把这种医疗活动看成是我国针灸术的起源。伏羲时代早期，先民野外穴居，为生存必须时时与疾病作斗争。当时，除生火取暖外，还热石取暖，也有后来的煨炕取暖。特别是以热石灸不同的体表部位时，可舒缓某些反射部位的痛楚。这些经验启发了先民有意烧石以暖经络，为后来针灸的完善积累了经验。
传说中，伏羲氏始创了九针，多是石制的。在冶金术发明之后，人们根据不同的需要创造出金属针，这也是对于中医学的发展具有重大意义的一大创举。九针的形状各不相同，有圆头的，用来按压止痛；有尖头的，用来点刺或放血；还有带刃的，用来切割等。这是一套完备的外科用具，在原始社会就已经被用于医疗实践中。
随着制造工艺的不断进步，针具由石针、陶针、木针、竹针、骨针，逐渐发展到青铜针、铁针、金针、银针，直至今天的不锈钢针。针灸技术从伏羲首创到形成完整的理论体系，是历代先民艰辛探索实践的结果。（赵军）