豆腐是中国最大众化的传统食品。据传，其发明者为西汉淮南王刘安，至今已有两千多年的历史了。
古往今来，文人墨客赞美豆腐的诗词不胜枚举。宋代大文豪苏东坡有诗句“煮豆为乳脂为酥”。陆游在《山庖》诗中赞曰：“旋压犁祁软胜酥。”南宋理学家朱熹有首咏豆腐诗：“种豆豆苗稀，力竭心已腐。早知淮南术，安坐获泉布。”元人郑允端《豆腐赞》咏道：“种豆南山下，风霜老荚鲜。磨龚流玉乳，煎煮结清泉。色比土酥净，香逾石髓坚。老之有余美，玉食勿与传。”明初苏平对豆腐的渊源、制法、特点以及食用风俗等用诗作了精湛的描述，诗曰：“传得淮南术最佳，皮肤褪尽见精华。一轮磨上流琼液，石沸汤中滚雪花。瓦缶浸来蟾有形，金刀剖破玉无瑕。箇中滋味谁知得，多在僧家与道家。”可谓淋漓尽致。
豆腐不仅是人们日常生活的至美食品，而且还有一定食疗保健作用。明代医学家李时珍《本草纲目》对其作了全面总结：“豆腐能宽中益气，和脾胃，消胀满，下大肠浊气，清热散血。”清代王士雄在《随息居饮食谱》中记载豆腐具有“清热、润燥、生津、解毒、补中、宽肠、除浊”等功效。《食物本草》中还说，人初到一地，若水土不服，“先食豆腐”则可“渐渐调安”。
源远流长的豆腐，在广袤的中国形成众多的地方风味，由它烹制的菜肴不下数百种。其中较为有名的有四川麻婆豆腐、江南八宝豆腐、东江瓢豆腐、安徽银鱼豆腐、南京五香豆腐、北京臭豆腐、山东虾黄炖豆腐、天津老豆腐、无锡油炸臭豆腐、扬州程立万豆腐等。