学 道
张云鹏从事中医临床、科研、教学、文献研究逾半个世纪，形成了“以仲景学说为经，诸家论述为纬，兼收并蓄，融合汇通，坚持发展，重在实效”的治学思想。
张云鹏的学医之路是艰辛的，成才之路是曲折的。他不是中医世家出身，没有耳闻目染、家学奠基的优势，但是作为从零开始的好处是存在着最大限度的可塑性，在主观努力下，寻求有利于自己成材的环境和土壤，就可以成长为参天的大树。
张云鹏曾师从多位名医，如拜江苏启东董祯亮老前辈为启蒙老师；又拜上海市纺织工业局第二医院中医顾问吴安庆老前辈为师。进入国家医疗机构工作后，先生又蒙领导重视，先后被推荐向陈大年老前辈学习妇科、向章次公老前辈学习内科等，颇得他们的真传。这为张云鹏的中医之路打下了坚实的基础。同时，张云鹏的善于思考，勤于积累，长年来对中医理论不断学习，对《黄帝内经》《伤寒论》《金匮要略》有深邃的造诣。对思邈、河间、子和、丹溪、景岳、献可、鞠通、土铎、旭高、清任、容川、山雷等学术思想，均能吸其所长，为我所用。
张云鹏早年就读于江苏启东董氏中医学校，对唐容川的《伤寒论浅注补正》《金匮要略浅注补正》已有接触。后又师从启东名医、上海市纺织工业局第二医院中医顾问吴安庆先生，在他的引导、教诲下，对张仲景《伤寒论》产生极大的兴趣，在学习过程中，领悟到《伤寒论》不但能治伤寒，且能治温病，不但能治温病，还能治一切内伤外感之百病，是能指导、开启医生临证思辨的医典。为了便于学习理解和记忆，张云鹏用毛笔抄录《伤寒论》原文，日夜背诵熟记，一有机会就请吴安庆先生逐条进行讲解，前后对比分析，汤证鉴别，临床应用等，对研究《伤寒论》打下了基础。其后又参阅柯韵伯《伤寒来苏集》，尤在泾《伤寒贯珠集》，黄竹斋之《伤寒论集注》等诸家读本，更加深了他对《伤寒论》的认识与研究。
上世纪六十年代，鉴于中医学术界对《伤寒论》与《内经·热论》的关系有争论，张云鹏有感而作，写就一篇题为对《<伤寒论>与<内经·热论>关于六经问题的我见》的文章，发表于《上海中医药杂志》1963年第9期，主要观点：《伤寒论》与《内经·热论》之间既有联系又有区别，所谓联系是从历史发展上来认识；所谓区别，是指从内容实质上来考虑。其观点得到上海中医学院《伤寒论》专家章巨膺、沈济苍的赞同。该文发表后，还得到研究《伤寒论》学者的引述。
上世纪八十年代张云鹏撰写《伤寒论要义》，对《伤寒论》的主要精神及内容进行概括。主要论述整体观念是《伤寒论》的基本精神，辨证准确是《伤寒论》的精髓所在，论治严密是《伤寒论》关键之道，六经提纲是《伤寒论》的辨证要领，合病并病是《伤寒论》的常中之变，汤证对比是《伤寒论》的临床鉴别等，长达数万字。自1981年至1983年于《云南中医杂志》分别连载七篇，帮助读者系统理解《伤寒论》有积极意义。
师 道
张云鹏在临床医疗实践的同时，先后在上海、北京、云南、山东等地，担任不少中医伤寒、温病、诊断、内科、妇科等教学任务和讲学活动，为培养国内外中医、西医学习中医人才，做出积极贡献。尤对《伤寒论》有较深造诣，早在上世纪五十年代在上海警备区西医学习中医班讲授《伤寒论》得到好评。张云鹏授课善于理论联系实际，分析讲解使人信服，令人钦佩。在全国师承教育专题讲座上“攻下法的临床一得”，“附子的辨证运用”等都获得学员极好的反响。1987年被云南中医学院评为“教书育人优秀教师”光荣称号。
近二十年来，张云鹏为全国（上海）第一、二、三、四届全国老中医药专家学术经验继承指导工作教学，倾注了极大热忱。他担任上海市继承老中医药专家学术经验研究班班主任、导师。“全国老中医药专家学术经验继承工作指导老师”“全国优秀中医临床人才研修项目”上海市指导组专家。制订研究班的教学计划，不仅自己带，自己教，还要全面管理。特别是名老中医专家做学术报告，张云鹏总是亲自主持，专家报告后作三点总结，学员普遍反映说：“张老师三点总结，不多也不少，抓住要点，主题突出，简明扼要，评论恰当，有画龙点睛之妙。”经培养的学生遍及国内、台湾地区、美国、日本、澳大利亚、韩国等地。先生深深感到：课堂教学、临床带教的过程，也是自己继续学习，努力提高自己，精诚服务，创新求效的过程。教学相长，发展中医，提高中医临床水平是要务。
张云鹏教书育人，师徒之间，遵循“尊敬师长，爱护后学，学而不厌，诲人不倦，尺有所短，寸有所长，联袂探索，方有硕果”的要诀。
“张云鹏名中医模式”对中医的临床、教育、科研、理论的实践与创新都有借鉴、应用、推广、引领等作用，可以凸显出其强大示范效应。
人 道
作为儒家伦理思想的中庸，内涵丰富，在儒家创始人的心目中，中庸就是最高的道德标准。中，有中正、中和、不偏不倚等义；庸，有平常、常道、用等义。《论语·雍也》曰，“中庸之为德也，其至矣乎!”张云鹏接受的中国儒家思想比较深厚，他提倡“中庸为德”，待人接物信奉“唯物求是，以和为贵” 处事调和折中。对待病人遵循 “精诚服务，旨在奉献”，总是把病人放在第一位。有些时候，病人很多，他都没有时间去洗手间，学生们提出限号吧。张云鹏怕反而会人为造成紧张气氛不予采纳；有人说，提高诊疗费可分流一部分病人，张云鹏认为增加病人负担也不妥，张云鹏就这样把吃饭休息时间都交给了病人，还是一如既往认认真真分析病情，仔仔细细给病人开方。
在人生道路上张云鹏以“宽容、至诚、创新、求效”八字为座右铭。他为人厚道、宽容、诚挚、谦和，也有很强的亲和力，能与各种年龄层次和不同文化层次的人交朋友。他说，与年长者交往，能够学到许多书本上学不到的人生经验和生活感悟；与博识者交往，知识能打开一道门，能铺就一条通往神秘世界的路；与年轻人交往，与他们融成一片，能够回复年轻的心态。张云鹏年逾八旬，仍保持着青春的朝气和儒雅的风度，保持着乐观、豁达、开朗的性格，在张云鹏的生命历程中，无论生病还是受挫折，他始终保持淡定乐观，也充满自信。张云鹏不仅从生活中获取快乐，在工作中释放情感，而且还将快乐带给别人，与他接触的人总是可以从他那里感染到朗朗的笑声和欢乐的情绪。乐观、淡泊总是伴随着张云鹏的生活。