《内经》认为，整个自然界包括一切物质及整个人体生命活动，都是永恒地运动而无休止的。它把物质运动归纳为阴阳二气的矛盾运动，把物质运动的形式概括为升降出入。《素问·阴阳应象大论》云：“清阳上天，浊阴归地，是故天地之动静，神明为之纲纪，故能以生长收藏，终而复始。”就是说，清阳之气上升于天，浊阴之气下归于地，所以天地的动静，是以变幻莫测的阴阳变化为纲纪，因而有四时生长收藏的变化，终而复始，循环不休。《素问·六微旨大论》又云：“气之升降，天地之更用也……升已而降，降者谓天，降已而升，升者谓地。天气下降，气流于地；地气上升，气腾于天，故高下相召，升降相因，而变作矣。”无论升或降，都是不同形式的运动，而升与降又是互为影响的，所以升降不止，运动不息。
自然界的升降运动，最明显地表现在天地云雨的变化，即《素问·阴阳应象大论》所说：“清阳为天，浊阴归地，地气上为云，天气下为雨，雨出地气，云出天气。”清阳之气上升于天，浊阴之气下凝于地，但地上的水气可以蒸发，化气而上升为云，而天上的云又可以形成雨，再降落到地面。故谓“地气上为云，云出天气”，“天气下为雨，雨出地气”，它不仅科学地解释了云雨的变化，而且形象地说明了天地阴阳之气的升降作用。
人的生命本来就是一个不断运动着的机体。人体各种功能活动，如呼吸空气，吸收饮食，输布精微，排泄废料等，都是升降出入运动的表现，也是升降出入运动的结果。《素问·阴阳应象大论》对此作了概括：“清阳出上窍，浊阴出下窍；清阳发腠理，浊阴走五藏；清阳实四肢，浊阴归六府。”不仅如此，人体气血营卫的运行，更是升降出入运动的表现。《灵枢·营卫生会》说：“营在脉中，卫在脉外，营周不休，五十而复大会，阴阳相贯，如环无端。”人体营气、卫气的循环运动，正是升降出入运动的结果。
升降出入运动也是生命的保障，升降不息则生命不已，自然万物是如此，人的生命更是如此。《素问·六微旨大论》指出：“出入废则神机化灭，升降息则气立孤危。故非出入则无以生长壮老已，非升降则无以生长化收藏。是以升降出入，无器不有。”凡生物的内部存有生生不息之机，名曰“神机”，生物的外形存在、依赖于气化的作用，名曰“气立”。若出入的功能废止了，则“神机”毁灭，若升降的作用停息了，则“气立”危亡。
没有出入，也就不会有人类的发生、成长、壮实、衰老与死亡；没有升降，也就不会有万物的发生、成长、变化、收敛与闭藏。所以说，凡是有生命的物体，都有升降出入的运动。唯有永恒地运动，也才有事物的发展变化，“成败倚伏生乎动，动而不已，则变作矣”(《六微旨大论》)。就是说，事物生死成败的关键在于运动，不断地运动，就会不停地发生变化。这一运动的恒动观，是为《内经》一条重要的学术思想。