悬吊架是将肢体悬吊起来进行训练的装置。其主要由网板、网板拉杆、网板的墙壁固定装置、立柱和多组滑轮训练单元、悬吊带、悬吊弹簧组成，滑轮悬吊在网板上。滑轮训练单元包括S形钩、滑轮、绳索等。网板一般高2—2．5米，长1．8—2．2米，宽0．8—1．2米。整个悬吊架要求有足够的强度，不断裂，不过度变形；还要有足够的刚度，不明显颤动、振动；滑轮应转动自如、噪声小。悬吊架主要有以下用途。
1．肌力训练。可供患者进行辅助的主动运动。当患者的肌力恢复到一定水平(在这一水平下，如果去除了患者自身肢体的重量，关节就能够活动，但仍不能抗重力)时，可用悬吊架把运动部位吊起，以减轻自身重力的影响，进行协调运动训练。可供患者进行抗阻力主动运动。肌力达4—5级、能克服外加阻力的患者，运动部位通过拉动另一端挂有重物的绳索，可以进行克服重物阻力的主动运动。在肌力训练中，悬吊架往往与训练台配合使用。
2．关节活动度训练，预防畸形。用于关节活动受限的患者，适于多种关节的训练。用健康的肢体通过滑轮训练单元拉动患侧肢体，可以进行自我被动运动。利用滑轮训练单元，配合以重物，可以进行关节周围挛缩肌肉的被动伸展。
3．颈椎牵引治疗。
4．调整、松弛训练。用悬吊带、悬吊弹簧把患者全身悬吊起来，进行松弛训练。