节肢动物是无脊椎动物，是动物界中种类最多的一门（占已知的一百多万种动物中的87％左右）。除自生生活外，也有少数寄生种类。它们都具有下列主要特征：
1．虫体左右对称：躯体和附肢（如足、触角、触须等）即是分节，又是对称结构。
2．体表骨骼化，由几丁质及醌单宁蛋白质（quinone tanned protein）组成的表皮，亦称外骨骼。外骨骼与肌肉相连，可作敏捷的动作。
3．循环系统开放式，体腔称为血腔，含有无色，或不同颜色的血淋巴。
4．发育过程中大都有蜕皮（ecdysis）和变态（metamorphosis）现象。