腧穴是人体脏腑经络之气输注于体表的特殊部位。腧，本写作“输”，或从简作“俞”，有转输、输注的含义，言经气转输之所；穴，即孔隙的意思，言经气所居之处。
腧穴在《内经》中又称作“节”、“会”、“气穴”、“气府”、“骨空”等；后世医家还将其称之为“孔穴”、“穴道”、“穴位”；宋代的《铜人腧穴针灸图经》则通称“腧穴”。虽然“腧”、“输”、“俞”三者均指腧穴，但在具体应用时却各有所指。腧穴，是对穴位的统称；输穴，是对五输穴中的第三个穴位的专称；俞穴，专指特定穴中的的背俞穴。
人体的腧穴既是疾病的反应点，又是针灸的施术部位。腧穴与经络、脏腑、气血密切相关。《灵枢·九针十二原》载：“欲以微针通其经脉，调其血气，营其逆顺出入之会。”说明针灸通过经脉、气血、腧穴三者的共同作用，达到治疗的目的。经穴均分别归属于各经脉，经脉又隶属于一定的脏腑，故腧穴—经脉—脏腑间形成了不可分割的联系。