骨骼肌的协调收缩和松弛产生运动，可分为“随意”运动和“不随意”运动两类。随意运动是指由主观意志支配的动作，也称为自主运动，主要是锥体束的功能，由骨骼肌的收缩来完成。不随意运动是指不受主观意志控制的“自发”动作。在正常情况下，保持机体正常姿势的活动，主要是锥体外系和小脑系统的功能，由骨骼肌的不随意收缩来调节。所有运动都是在接受了感觉冲动以后所产生的反应，感觉功能直接参与了动作的准确执行。在病理情况惠，及因神经系统执行运动机能的部分病变而引起的异常均发生运动障碍。如运动过多、运动过少、痉挛、震颤、瘫痪以及舞蹈样动作等。