肾上腺位于肾上极的内上方，呈桔黄色，左右各一，右侧呈三角形，左侧略呈月牙形，每侧肾上腺重约3～5克。肾上腺分皮质和髓质两部分，皮质约占总重量的90%。皮质来源于中胚叶，源于体腔上皮。髓质来源于外胚叶，发源于交感神经节 。
肾上腺皮质可分为三层，由外向内分别为球状带、束状带和网头带。一般认为球将带与水盐代谢有关；束状带与醣和蛋白质的代谢有关；网状带分泌性激素与性器官和生殖器官有关。
肾上腺髓质约占肾上腺的10%，呈褐红色，较松软，由交感神经节 细胞和嗜铬细胞所组成。嗜铬细胞胞浆内有嗜铬颗粒，为儿茶酚胺的储存形式，在内脏神经的刺激下，儿茶酚胺可分泌入血。嗜铬细胞可分为二类，一类分泌肾上腺素，一类分泌去甲肾上腺素。