滚桶是训练患者上肢功能的一种长圆柱状器械，由一个硬塑料或木质的内芯、泡沫塑料垫层、PVC塑料面料和提系构成。其直径20~30厘米，长度50～130厘米。该器械有以下3种功用。
协调性训练、关节活动度训练。偏瘫、脑瘫等运动失调患者，坐在训练桌前，双臂压于滚桶上，在桌上推动滚桶，可以训练上肢粗大动作的协调性以及提高上肢的关节活动度。
综合基本动作训练。脑瘫等患者可以利用滚桶进行多种综合基本动作训练，例如患者俯卧，将滚桶置于其胸下，双上肢伸直放在滚桶前，可训练患者的抬头功能；可以进行躯干旋转能力的训练．患者分腿坐在适当大小的滚桶上，通过躯干左右旋转或左右屈曲，以手触碰地面来增强躯干的旋转功能。
平衡功能训练。脑瘫等患者可以利用滚桶进行多种平衡功能训练，例如，患者骑跨在滚桶上，分别先后抬起双脚，滚桶左右滚动，迫使患者不断调节重心，以适应滚桶多变的情况。