关节分可动与不可动两大类型。可动关节的结构比较复杂，由关节软骨、关节囊及滑液等构成。
1．关节软骨 关节软骨（articular cartilage）为关节表面的薄层透明软骨，表面光滑，附有滑液，可减小关节运动时的磨擦力。关节软骨与一般的透明软骨有一定差异，表层的细胞较小，单个分布，深层的细胞较大，成行分布，近骨部的软骨基质钙化，钙化的软骨组织与骨骺的骨组织相连接，整个关节软骨基质内的胶原原纤维呈拱形排列，有加固软骨组织的作用（图4－17）。关节软骨的营养由滑液供应。
2．关节囊 关节囊（articular capsule）可分内外两层。外层纤维排列紧密，与腱和韧带相连处明显增厚；内层较疏松，称为滑膜（synovial membrane）。滑膜内层常被覆2～4层扁平或立方形的上皮样结缔组织细胞，称为滑膜细胞（synovial cell），其基部无基膜，细胞间避孕药少量间质或纤维。电镜下可区分出两种滑膜细胞，一种似巨噬细胞，称M细胞，含溶酶体较多，有吞噬力；另一种似成纤维细胞，称F细胞，含粗而内质网较多，能分泌透明质酸和一些粘蛋白，组成滑液（图4－18）。
3．滑液 滑液（synovial fluid）是关节囊内的少量透明粘性液体，其中除含大量水、透明质酸和粘液蛋白外，还含有少量细胞，主要为淋巴细胞和巨噬细胞。若所含细胞数量增多（>300个／μ1），特别是中性粒细胞增多，可作为病变的指征。