当毫针刺人腧穴，行针得气并施以或补或泻手法后，将针留置在穴内者称为留针。留针是毫针刺法的一个重要环节，对于提高针刺治疗效果有重要意义。通过留针，可以加强针刺感应和延长刺激作用，还可以起到候气与调气的目的。针刺得气后留针与否以及留针时间久暂，应视患合体质、病情、腧穴位置等而定。如一般病症只要针下得气并施以适当补泻手法后，即可出针，或留置10～20分。但对一些特殊病症，如慢性、顽固性、痉挛性疾病，可适当延长留针时间。某些急腹症、破伤风角弓反张者，必要时可留针数小时；而对老人、小儿患者和昏厥、休克、虚脱患者，不宜久留针，以免贻误病情。留针方法主要有下列两种。
（一）静留针法：《素问·离合真邪论》有"静以久留"之说，即是针下气至后，让其自然地留置穴内，不再运针，到时出针。临床多用于对针感耐受性较差的慢性、虚弱性患者。此外，病情属虚或寒需行补法时，按"寒则留之"也用本法。
（二）动留针法：《针灸大成》云："病滞则久留针"，即将针刺入腧穴先行针待气至后，留置一定时间；在留针时间反复运针；称为动留针法，亦称间歇行针法、本法的作用，在于增强针刺感应，达到补虚泻实的目的，此外，临床用于针后经气不至者，可边行针催气，边留针候气，直待气至。医者对留针必须重视，首先要排除不适于留针的患者，如不能合作的儿童、惧针者、初诊者、体质过于虚弱者；其次要排除不宜留针的部位，如眼区、喉部、胸部等；再次要排除不适宜留针的病情，如尿频、尿急、咳喘、腹泻等类病症，对需要留针、可以留针者，在留针期间，应时刻注意患者的面色和表情，防止晕针等意外发生。